De 6 typer roboter og deres egenskaper



den typer roboter De viktigste er industrielle, militære, medisinske, service, underholdning og plass. Robotikk er disiplinen ansvarlig for design, konstruksjon, drift og bruk av roboter, i tillegg til datasystemer for å kontrollere dem, levere tilbakemelding og la dem behandle informasjon.

Roboter er en tverrfaglig avdeling for teknologi og realfag som inkluderer på et enkelt emne databehandling, mekanikk, elektrisitet og andre, med sikte på å bruke teknologi for å utvikle maskiner som erstatter menneskelig.

For eksempel, i utførelsen av farlig arbeid - for eksempel deaktivering av pumper - som krever mye kraft, for eksempel gruvedrift; eller på steder hvor mennesker ikke kan overleve, for eksempel under bestemte havdybder eller i verdensrommet.

Ideen om en maskin som kan fungere autonomt er ikke ny, men utviklingen utviklet seg ikke til det tjuende århundre, og lenge har vi sett at de har en aktiv deltakelse i filmer, spesielt science fiction.

Fra de medisinske robotene i Star Wars og Star Trek, til fullt humaniserte roboter i Artificial Intelligence; Muligheten for at roboter var virkelig en mulighet virket som en illusjon.

index

  • 1 Aktuelle applikasjoner av roboter
  • 2 Klassifisering og typer roboter
    • 2.1-Industriroboter
    • 2.2 -Robot militær
    • 2.3 -Roboter i medisinsk industri
    • 2.4 -Robot service
    • 2.5 -Robots av underholdning
    • 2.6 -Robler plass
  • 3 referanser

Nåværende applikasjoner av roboter

Men takket være fremskritt innen teknologi i dag, forskjellige typer roboter brukes i ulike områder, mens søker å gå kontinuerlig forbedre sin design, forskning og effektivitet for bruk både i den hjemlige, kommersielle, medisinsk, militære og selvfølgelig som hjelp innen matematikk, teknologi, ingeniørfag og vitenskap.

Robotene kan utformes i hvilken som helst form og aspekt, men noen av dem er produsert spesielt for å se ut som mennesker, noe som muliggjør en bedre aksept av folkene som må jobbe med dem.

Etter hvert som flere roboter utvikles hver dag i verden, blir det mer relevant å finne en måte å klassifisere dem på. Dette er fordi roboter har forskjellige spesifikasjoner og kan ikke utføre mer enn det arbeidet de ble designet til.

For eksempel kan en robot laget for å samle maskiner ikke tilpasses for andre funksjoner. I dette tilfellet vil denne roboten bli kalt "monteringsrobot". Andre roboter er inkludert som en del av en komplett maskin, for eksempel en sveiseenhet. Og noen er spesielt utviklet for høye etterspørselsjobber.

Hvor å organisere de enorme mengden av roboter Det kan være ved hjelp av operativsystemet, og stasjonære roboter (mekaniske armer), sylindriske, sfæriske roboter roboter, parallelle roboter, roboter med hjul (ett, to eller tre hjul), roboter ben, bipedale roboter (humanoid), svømming roboter, flygende roboter, sfæriske og mobile roboter (som robotboller) og sværmer av små roboter.

Men mer enn i sin form er en mer nøyaktig klassifisering i henhold til oppgaven som de ble designet for. Ingen tvil om at denne divisjonen vil vokse over tid, da robotenes design blir stadig mer spesifikk.

Klassifisering og typer roboter

-Industriroboter

Industriroboter er manipulatorer designet for å flytte materialer, deler og verktøy og utføre en rekke oppgaver planlagt i produksjons- og produksjonsmiljøer.

Denne typen roboter redesigner industrien, da de tillater farlig og repeterende arbeid i høy ytelse og uten å gjøre feil. Derfor er det stadig mer vanlig å finne dem i alle typer fabrikker.

De fleste av disse robotene brukes til buesveising, materialhåndtering og montasje av applikasjoner. Industriroboter er gruppert i henhold til deres akser, materiell konvoluttstørrelse, strukturtype, hastighet og nyttelastkapasitet.

Industriroboter er vanligvis leddede mekaniske armer, som brukes til alle typer industrielle applikasjoner som bueveising, materialhåndtering, maling og andre oppgaver. Bilkjøretøy kan også inngå i denne klassifiseringen.

Denne typen roboter har en kontroller for å kunne programmere og betjene den, i tillegg til roboten som vil utføre bevegelsene og handlingene som den er programmert til.

-Militære roboter

De er autonome roboter eller styres via fjernkontroll som er designet for militære applikasjoner som transport og søk, eller redning og angrep. I denne klassifiseringen finner vi forskjellige typer droner, spesielt spionasje og datainnsamling og bilder.

Med de nye fremskrittene er det anslått at det i fremtiden vil bli roboter som kjemper i krigen gjennom automatiske våpen systemer. Den viktigste system som benyttes i dag er den luft kjøretøyet og IAI Pioneer RQ-en predator ubemannet, som kan armeres med bakken luft ledede missiler, fjernstyrt.

For tiden er det militære roboter som droner som tilhører United States Navy, og kan operere sammen for å beskytte en kystlinje fra andre invaderende kjøretøy..

Den "robobarcos" jobber i sværmen og kan bestemme kollektivt hvilken av dem vil følge det invaderende skipet. De kan utføre fire forskjellige oppføringer uten direkte menneskelig kontroll: patruljering, klassifisering, sporing og sporing.

I fremtiden er det planlagt at disse "robobarcos" vil forsvare som den første linjen de bemannede marineskipene i løpet av deres patruljer i sjøen.

Det er til og med foreslått at dette systemet kan innføres i skip som allerede er i bruk, og reduserer kostnadene ved å starte bygging av droner fra begynnelsen.

Mens militære roboter er programmert til å utføre ulike funksjoner, inkludert evnen til å kategorisere et mål som "nøytral" eller "fiendtlig", er menneskelig tilsyn nøkkelen til omklassifisering av et element dersom robotens kriterium mot "trussel".

De militære robotene er en løsning som gjør at verdens hærer kan fortsette å utføre sitt forsvars- og patruljearbeid, men unngår mer og mer å sette sine soldaters liv i fare.

-Roboter i medisinsk industri

Disse robotene brukes i medisin og medisinske institusjoner som sykehus, rehabiliteringssentre, klinikker, tannlege eller optiker sentre, blant andre.

Noen av de mest brukte medisinske roboter er kirurgobotter, moderne utstyr som gjør det mulig å utføre kompliserte operasjoner med minst mulig feil og inn i områder i kroppen hvor det ville være umulig å operere uten denne teknologien.

Robotene kan være en støtte i helsepersonellets arbeid, bistå og yte tjenester og omfattende omsorg, utover hva menneskelige arbeidere kan utføre.

De er spesielt nyttige i repeterende og monotont arbeid, og gir muligheten til å erstatte folk med disse robotene helt.

Fordeler i medisin

Arbeid med roboter har store fordeler innen medisin. Det er statistikk fra Centers for Disease Control and Prevention i USA, viser at 25 pasienter, en kontrakt noen sykehusinfeksjoner slik som meticillin-resistente Staphylococcus aureus (MRSA) og Clostridium difficile (C. difficile), med ett dødsfall i ni påvirkes.

Det har vist seg at ved hjelp av roboter som Xenex er desinfeksjonssystemer mer effektive. Xenex-roboten er et verktøy for automatisk desinfeksjon av medisinske fasiliteter, som bruker ultrafiolette metoder for å skade mikroorganismer, oppnå effektiv eliminering og en reell reduksjon i tilfeller av infeksjoner av denne type bakterier.

Roboter i det medisinske feltet kan ikke bare brukes i direkte helsearbeid. To sykehus i Belgia, vil bruke en vennlig robot til å erstatte arbeidet til resepsjonisten.

Dette har flere fordeler, da robotene ikke vil bli oppbrukt på slutten av dagen, og de vil alltid kunne motta pasienter med samme smil. Roboten i dette tilfellet, Pepper, gjenkjenner mer enn 20 språk og identifiserer om pasienten er en mann, kvinne eller barn.

Erstatning av høyopplæringsjobber

Men dette er ikke alt. Hvis vi går direkte inn i det medisinske feltet, kan roboter erstatte det beste av kirurger i presisjon og effektivitet.

Med et helt forbedret synfelt, uten ufrivillig tremor og uten tretthet i organismen, er robotene som brukes i kirurgi et pålitelig og effektivt alternativ.

Dette er det som gir den Da Vinci Surgical System, slik at kirurgen et synsfelt forstørret 3D og medisinske instrumenter som kan bøye seg og rotere i vinkler som er større enn menneskehender.

Med Da Vinci-systemet kan kirurger utføre en komplisert operasjon gjennom bare små snitt. Det er en 100% prosedyre styrt av kirurgen, og tillater vellykkede operasjoner med en presisjon som tidligere var umulig.

Andre applikasjoner

I tillegg til disse programmene har medisinske roboter flere bruksområder. Fra å bevege seg gjennom sykehuset haller store mengder rettsmidler eller laboratorietester; til du kan løfte syke mennesker som ikke kan stå opp.

I Japan bidrar "robobear", en robot i form av en bjørn, til å bevege pasienter fra sengene sine til rullestoler eller bevege seg.

Dens vennlige ansikt og styrke gjør at pasientene kan føle seg trygge og unngå slitasje hos helsepersonell, da de må løfte pasienter opptil 40 ganger om dagen noen ganger.

Når det gjelder medisinering, er roboter også mye mer presise. Max Planck Institute forskere har eksperimentert med mikro-sized roboter, mindre enn en millimeter i stil med science fiction ville være i stand til å bli injisert i pasientens blod og styre mer nøyaktig behandlinger og andre mekanismer lettelse.

Innenfor dette samme område finner vi Veebot, vil en robot være tegning blodprøver fra mer nøyaktig og mer effektiv måte å unngå smerte og frykt føles av et stort flertall av pasientene til å gjennomgå denne situasjonen. Med denne roboten varer prosessen med å ta et utvalg mindre enn ett minutt og er 83% nøyaktig.

Og til slutt har medisinske roboter sin andel av ømhet. PARO roboter er designet av det japanske selskapet AIST og består av design i form av dyr som sykehuspasienter kan smake og klemme..

-Service roboter

Serviceb robotter er et stort skritt for å forbedre produktiviteten i praktisk talt alle oppgaver. Her finner vi muligheten til å automatisere alle typer arbeid som krever effektivitet og raskere, for eksempel å ta en bestilling på en restaurant eller ta romtjeneste på et hotell.

Selv om tidligere roboter ikke har blitt vurdert å løse disse behovene, som alltid brukes i høyteknologisk arbeid og andre vitenskapelige miljøer, er det nå mulig å åpne roboter til andre områder i verden..

Serviceroboter vil også redusere leveringskostnadene vesentlig. Den høye produktiviteten som gjør at de kan operere autonomt, vil også forbedre kapasiteten til menneskene som programmerer dem, siden de kan utføre flere oppgaver på samme tid, med effektivitet og presisjon.

Denne typen roboter åpner en ny kontekst utenfor arbeidsområdet for industriroboter, som tidligere kun var ment for farlige, kjedelige og vanskelige oppgaver å utføre.

Med nye fremskritt og utviklingen i sin utvikling, roboter er smartere og stand til å utføre komplekse manipulasjoner og arbeid i ulike miljøer, har høyere perseptuelle ferdigheter og forståelse for deres miljø, er mye enklere sin programmering og er utviklet for å fungere med mennesker trygt.

Med dette er det allerede mulig å introdusere dem i ulike typer markeder, og være en mulighet for bedrifter som gir større produktivitet og likevel muligheten til å utføre mer kreative oppgaver i en brøkdel av tiden.

-Underholdning roboter

Denne typen roboter er noen av de mest sofistikerte, med høy ytelse design, men også følsomhet og nåde til å samhandle med mennesker.

Vi kan finne fra roboter som brukes som leker til roboter som bidrar til å undervise kunnskap.

I dette området finner vi roboter som brukes i filmer for å representere, for eksempel dinosaurer eller andre fantastiske skapninger. Også roboter kjæledyr og de som brukes i sport.

-Space roboter

Nasjonalt fly- og romfart, NASA, bruker ulike typer roboter for romoppdrag. Noen av dem brukes til utforskning av terreng og miljøer som Mars eller Månen.

Disse robotene kalles analoger og testes i områder som ligner på de de vil utforske, for eksempel ørkener. Noen eksempler er ROVER og Mars Curiosity Rover, som er størrelsen på en liten bil.

Innenfor denne kategorien finner vi også roboter som brukes i romstasjoner for å støtte astronauters arbeid, for eksempel mekaniske armer, blant andre.

Er det flere klassifiseringer? Selvfølgelig Utviklingen av roboter er bare i sin første fase og prognosene anslår en økning i radiusen av sin virksomhet i de neste 5 årene.

Den vitenskapelige utviklingen og fremskrittene i teknologien vil tillate at inkludering av roboter forbedrer produktiviteten og effektiviteten i oppgavene, og gir dermed en bedre livskvalitet i alle typer felt.

referanser

  1. Robotikk. Fra wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Fra spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx. Fra robots.com.
  4. Lær om roboter. Fra learnaboutrobots.com.
  5. Medisinsk Futurist. Fra medicalfuturist.com.